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AGV系統技術介紹

1. AGV介紹

Automated Guided Vehicle(簡稱AGV),即無人自動搬運叉車,在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,精確地執行并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業功能,具有安全保護以及各種移載功能。下圖為AGV系統結構。

系統

2.AGV系統技術介紹

    2.1安全性
        當制造AGV時,我們視所有的安全規定為生產最低標準,以確保產品的安全性。

安全系統

所有的車都配備了緊急停止按鈕,當激光安全掃描儀檢測AGV太靠近一個人時,它會立即停止直到人離開。同時,旁邊的車也有機電保險杠,當有物體靠近時,立即關閉AGV。 

 2.2  控制系統

控制系統

 智能化控制系統是AGV系統的核心,其通過對采集信號的分析,實時計算出AGV所需要執行的速度和角度,同時發送給行走和轉角控制系統執行。車輛控制器還可跟蹤對方指定AGV的新工作任務,它確保了負載被傳送到正確的目的地。

2.3  激光導航

激光導航

 激光導航系統為AGV導航提供了多種優化的性能,環境兼容性好、精度高、抗干擾強、接口方便等。

我司采用的是傳感器知名公司SICK的硬件系統,加上泰華智能自己研發的導航數據處理算法,可以滿足用戶對AGV系統精度和實時性的要求。

    2.4  能量——自動充換電技術

為保證AGV系統能夠在24/7方式下進行無間斷作業,泰華智能自主開發了一種全自動更換動力電池的技術方案。

自動充電自動換電

                      自動充電                                                              自動換電

方案從系統的角度出發,整合充換電站各設備信息資源,以及結合充換電站實際運行過程,制定出一套規范化的操作流程和控制策略,實現了對AGV的全自動換電池作業。

結果表明,該技術方案在兼顧安全和效率的前提下,可以有效提高AGV整個系統的服務能力,同時降低了AGV電池無間斷工作的成本投入。

 

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